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    sysWORXX CANopen IO-X2

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    紧凑又成本效益的模块拥有行业成熟的I/O

    广泛的诊断功能确保可靠和安全工作

    CANopen IO-X2是一款非常紧凑的和成本效益的CANopen输入/输出模块,具有高密度的工业级输入/输出。

    该模块内含一个CPU核带有预编程用于CANopen通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。

    所有输入和输出以及配置参数可通过CANopen协议访问。

    CANopen IO-X2是一款CANopen从站设备,符合CANopen设备子协议CiA 401 V2.1和CANopen通讯子协议CiA 301 V4.02。

    两个LED指示设备状态,符合CiA 303-3 V1.0。

     

    模块特性

    物理  
    尺寸 (LxWxH) 95x70x58mm
    温度 -20 to +70°C
    存放温度 -20 to +90°C
    湿度 10 to 95% 非冷凝(VDE 0110)
    重量 大约130g
    安装方法 DIN-导轨安装
    外壳保护 IP20
    供电  
    工作电压 24V ± 20%
    电流消耗 < 70mA
    I/O接口  
    数字输入24 VDC 24 (电气隔离,4输入一组)
    可视化  
    状态LEDs 电源
      错误
      模块状态
      I/O状态
      其它
    细节  
    CAN/CANopen CANopen设备符合CiA 401 V2.1
      电气隔离CAN总线接口
      CAN总线终端(120 Ohm电阻)经由跳接
    其它 非挥发保存配置数据
      看门狗

    CANopen特性

    • 通讯子协议符合CiA 301 V4.02
    • 设备子协议符合CiA 401 V2.1
    • 状态指示灯符合CiA 303-3 V1.0
    • 层设置服务(LSS)符合CiA 305 V1.1
    • 2 TPDO
    • 动态PDO-链接和映射
    • SDO-服务器
    • 寿命保护、节点保护、心跳生产者
    • 紧急情况生产者
    • 最小启动能力(从站)
    • 最小NMT启动主站(生产商扩展)

    通讯和设备配置:

    • 电隔离高速CAN总线接口,CAN总线驱动在1条总线上支持多达110个CAN节点
    • 跳线用于CAN总线终端120 Ohm
    • 十六进制编码开关用于设置节点ID和波特率
    • CAN总线波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
    • 高质量连接器 : (包含在发货清单内)
      • 供电: 2-pin插头
      • CAN-bus: 5-pin插头
      • I/O: 单个30-pin插头,可锁
    • 非挥发性存储器用于存储配置数据
    • 内部监视和诊断:板载温度、供电、存储器和其它控制器内部构件
    • 在故障情况下发出紧急报文

     

    文档

    名称 类型 大小 动作
    U
    sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
    pdf 987 KB Download
    sysWORXX CANopen IO-X2 - Fact sheet
    pdf 949 KB Download
    sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
    pdf 3 MB Download

    下载

    名称 类型 大小 动作
    E
    EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
    P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules
    zip 26 KB Download

    订货说明

    货号 说明

    3001001

    CANopen IO-X2, Standard version
    Digital inputs: 24 channels, 24VDC, galvanic isolated, 4 channels share one common ground

     

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