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源代码 - 嵌入式系统网络化的协议栈你想要开发内置CANopen、J1939、DeviceNet或EtherCAT接口的设备吗？我们的协议栈是你的最好选择。你节省了宝贵的开发时间，并且把精力集中在你产品的功能性上。 |
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 CAN driver CANpie适用于广泛的微控制器。 详细 >> |
 CANopen协议栈可用于主站、从站和bootloader应用程序。详细 >> |
 SAE J1939协议栈用于嵌入式应用程序。 详细 >> |
 DeviceNet从站协议栈用于集成ODVA标准。 详细 >> |
 EtherCAT从站协议栈含CoE功能性。 详细 >> |
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技术数据 |
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| CANopen从站 | CANopen主站 | CANopen Bootloader | SAE J1939 | DeviceNet从站 | EtherCAT | Modbus TCP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 应用范围 | 传感器和执行器 | 嵌入式控制 | 固件升级 | 汽车ECU | 传感器和执行器 | I/O设备 | I/O设备 |
| 编程语言 | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) | ANSI-C (C90) |
| 标准 | CiA 301, CiA 305 | CiA 301, CiA 302, CiA 305 | CiA 301, CiA 302, CiA 305 | SAE J1939 | CIP Volume 1 und 3 | EtherCAT | Modbus V1.1b3 Modbus TCP V1.0b |
| 服务 | NMT, SDO, PDO, SYNC, EMERGENCY, TIME, LSS |
NMT, SDO, PDO, SYNC, EMERGENCY, TIME, LSS |
NMT, SDO, EMERGENCY, LSS |
Transport (TP/BAM), Address Claiming |
Explicit & I/O Messages, Heartbeat |
CoE PDO CoE SDO Info |
Coils Holding register |
| 驱动 | CANpie | CANpie | CANpie | CANpie | CANpie | ESC Link | Berkeley Socket API |
| 功能范围 | Pre-defined Connection Set PDO-Mapping, LSS |
Pre-defined Connection Set Boot Manager, LSS |
Pre-defined Connection Set LSS |
Cyclic Transmission | Identity, Message Router, DeviceNet, Assembly |
Mailbox & FMMU Support |
Register functions codes |
| 选项 | Device Profiles | Mini-Master | Command Line API (CLI) Flash-API | Diagnostic Messages | Device Profiles | CoE Device Profiles | --- |
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